Таким образом, рассматривая усилитель в целом, т. е. совместно входные и выходные цепи можно сказать, что имеются схемы усилителей с
последовательной и параллельной обратной связью по напряжению, а так же схемы усилителей с последовательной и параллельной обратной связью по току. Рассмотрим линейную систему с обратной связью (ОС), структурная схема которой имеет вид

На рисунке используются следующие обозначения: К(р) – передаточная функция активного звена – основного элемента системы; В(р) –передаточная функция пассивного звена – элемента ОС. Стрелки указывают направление путей сигналов в системе с ОС, в которой выходной сигнал или его некоторая часть снова поступает на вход системы.


Передаточная функция системы, охваченной ОС

Koc(p) = . (8.2)

Из (8.2) следует, что частотные свойства системы с ОС зависят от К(р) и В(р)
Отрицательная и положительная обратные связи.
Рассмотрим формулу (8.2) при p = j частотный коэффициент передачи системы с ОС

Koc(j)= . (8.3)

Если на заданной частоте  выполняется следующее условие


то введение отрицательной ОС приводит к уменьшению модуля коэффициента передачи системы и, следовательно, к уменьшению амплитуды выходного напряжения Uвых. Такую связь называют ООС.
Если на заданной частоте  выполняется следующее условие,то такую связь называют положительной ОС (ПОС).
ООС и ПОС широко применяются в радиотехнических устройствах. ПОС может привести к неустойчивости системы. Например, пусть  = 0 и k = k0 – положим вещественные числа. Тогда при 0 * k0 = 1  | koc | = , что означает самовозбуждение системы – появление выходных сигналов при отсутствии входного сигнала. Применение ООС позволяет улучшить частотные характеристики усилительных устройств.
Влияние ООС на основные характеристики усилителя
Стабилизация коэффициента усиления
Во время работы усилителя его коэффициент усиления изменяется по различным случайным причинам: из-за изменения питающего напряжения, параметров усилительного элемента и т. д.
При наличии ООС влияние этих факторов резко уменьшается. Для этого в усилитель вводим ООС, т.е. (j) = -0< 0, из (3) имеем

Если 0*k0 >> 1, то относительная нестабильность результирующего коэффициента усиления уменьшается примерно в 0*k0 раз. Правда, во столько же раз уменьшается сам коэффициент усиления, но это не вызывает трудностей, т.к. всегда можно получить нужное усиление за счет включения дополнительных звеньев.
Подавление паразитных сигналов (нелинейных искажений)
Пусть основной элемент усилителя представляет собой каскадные включения двух звеньев, имеющих коэффициенты усиления напряжения, равные К1 и К2, соответственно. В точку их соединения подводится некоторый нежелательный паразитный сигнал с амплитудой напряжения.
Усилитель в целом охвачен петлей ООС с коэффициентом передачи .
Отсюда видно, что паразитный сигнал, «проникающий» с систему в точке, близкой к выходу и при К2<< К1, будет существенно ослаблен. На этом эффекте основан способ борьбы с нелинейными искажениями в многоступенчатых усилителях.
Подавление высших гармониr в многоступенчатом усилителе с ООС.
Известно, что из-за нелинейности характеристик активных элементов (в нелинейном режиме) помимо напряжения основной частоты, возникают напряжения высших гармоник.
Амплитуды (уровни) гармоник тем выше, чем больше амплитуда сигнала на его входе. Мысленно можем представить себе, что паразитные сигналы гармоник как бы вводятся в систему извне, причем главным образом в последних мощных ступенях усилителя. Из формулы (2.7) следует вывод о том, что ООС уменьшает уровень гармоник на выходе. Поэтому практически любые усилители, предназначенные для высокочастотного воспроизведения сигналов звуковых частот (радиовещание, звуко-запись) строят с применением ООС.
Коррекция частотной характеристики.
Рассмотрим простой апериодический усилитель с R
C-нагрузкой.S – крутизна передаточной характеристики транзистора. Паразитная СН включает выходную емкость + емкость соединения проводников. SUВХ – управляемый источник тока.

Полная проводимость, включающаяся параллельно источнику тока
.
Если на вход усилителя подан гармонический сигнал с частотой  и комплексной амплитудой , то комплексная амплитуда выходного напряжения




Частотный коэффициент передачи напряжения:
, (8.9)
где .
На нулевой частоте значение модуля коэффициента усиления имеет максимальное значение и определяется как К0 = S * Rэкв.